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-- DA200高性能通用交流伺服驅(qū)動器
英威騰為滿足行業(yè)市場與用戶需求,以助力用戶升級為出發(fā)點,傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品—DA200高性能通用交流伺服驅(qū)動器。領先的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合,只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應用環(huán)境的完美融合。
產(chǎn)品特點
產(chǎn)品參數(shù)
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成功案例

超強產(chǎn)品性能
●業(yè)界領先的速度響應
速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,最大限度地發(fā)揮高端機械性能;
●出色的定位精度
配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍;
豐富實用功能
●全閉環(huán)控制
支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現(xiàn)全閉環(huán)控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度;
●內(nèi)部位置控制
通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內(nèi)部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優(yōu)化用戶外部配置方案;
●直線電機控制
支持直線電機控制,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟后,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控制;
●電子凸輪功能
凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉(zhuǎn)更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用;
●豐富的通訊接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協(xié)議,通過組網(wǎng)實現(xiàn)遠距離、多軸高速同步控制;
●負載慣量識別
具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù),縮短系統(tǒng)整定時間;
智能化
●自動/手動陷波濾波器
自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動;
搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調(diào)整深度(其中2個可自動設定);
●低頻抑振
通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現(xiàn)象;
●龍門同步功能
無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現(xiàn)兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發(fā)出警告,停止系統(tǒng)運行;
●擾動抑制功能
補償負載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響,增加系統(tǒng)的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能;
●摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能:
降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能;
●簡便的增益調(diào)整及增益切換
通過剛性等級的設定自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間常數(shù),有效降低調(diào)試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求;
● 速度觀測器
有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能;
人性化操作軟件
● 便捷友好的操作界面;
● 多種功能,簡單易用;
● 內(nèi)置說明書,調(diào)試無憂;
● 功率齊全,0.1kW-22kW。

驅(qū)動器系列功率及機箱劃分
型 號 輸 入 輸 出 機箱體積
電壓(V) 額定電流(A) 功率(kW) 額定電流(A)
SV-DA200-0R1-2 單相/三相 220 0.9/0.4 0.1 1.3 A
SV-DA200-0R2-2 單相/三相 220 1.8/0.8 0.2 1.8 A
SV-DA200-0R4-2 單相/三相 220 3.6/1.5 0.4 2.8 A
SV-DA200-0R7-2 單相/三相 220 6.8/2.8 0.75 4.5 B
SV-DA200-1R0-2 單相/三相 220 9.1/3.7 1.0 5 B
SV-DA200-1R5-2 三相 220 5.6 1.5 7.6 B
SV-DA200-2R0-2 三相 220 7.5 2.0 10 D
SV-DA200-3R0-2 三相 220 11.2 3.0 13 D
SV-DA200-4R4-2 三相 220 16.5 4.4 16.5 D
SV-DA200-1R0-4 三相 400 2.1 1.0 3.5 B
SV-DA200-1R5-4 三相 400 3.1 1.5 4.5 B
SV-DA200-2R0-4 三相 400 4.1 2.0 6.5 C
SV-DA200-3R0-4 三相 400 6.2 3.0 8.5 C
SV-DA200-4R4-4 三相 400 9.1 4.4 12 D
SV-DA200-5R5-4 三相 400 11.3 5.5 16 D
SV-DA200-7R5-4 三相 400 15.5 7.5 25 F
SV-DA200-011-4 三相 400 22.7 11 33 F
SV-DA200-015-4 三相 400 31 15 50 F2
SV-DA200-022-4 三相 400 45.4 22 66 G


驅(qū)動器外觀尺寸及安裝尺寸
體積 型號 外形尺寸 安裝尺寸 安裝孔徑
(mm)
H
(mm)
W
(mm)
D
(mm)
A
(mm)
B1
(mm)
B2
(mm)
W1
(mm)
A SV-DA200-0R1-2 170 45 170 33 162 185 22.5 M4(Φ5)
SV-DA200-0R2-2
SV-DA200-0R4-2
B SV-DA200-0R7-2 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
SV-DA200-1R0-2
SV-DA200-1R5-2
D SV-DA200-2R0-2 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
SV-DA200-3R0-2
SV-DA200-4R4-2
B SV-DA200-1R0-4 170 67 180 54 162 185 25 M4(Φ5)
SV-DA200-1R5-4
C SV-DA200-2R0-4 170 84 180 71 162 185 42 M4(Φ5)
SV-DA200-3R0-4
D SV-DA200-4R4-4 245 92 190 79 237 260 45 M4(Φ5)
SV-DA200-5R5-4
F SV-DA200-7R5-4 342 230 208 210 311 / / M5(Φ6)
SV-DA200-011-4
F2 SV-DA200-015-4 407 255 238 237 384 / / M6(Φ7)
G SV-DA200-022-4 555 270 325 130 540 / / M6(Φ7)
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