超強產(chǎn)品性能
●業(yè)界領先的速度響應
速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,最大限度地發(fā)揮高端機械性能;
●出色的定位精度
配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍;
豐富實用功能
●全閉環(huán)控制
支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現(xiàn)全閉環(huán)控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度;
●內(nèi)部位置控制
通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內(nèi)部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優(yōu)化用戶外部配置方案;
●直線電機控制
支持直線電機控制,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟后,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控制;
●電子凸輪功能
凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉(zhuǎn)更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用;
●豐富的通訊接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協(xié)議,通過組網(wǎng)實現(xiàn)遠距離、多軸高速同步控制;
●負載慣量識別
具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù),縮短系統(tǒng)整定時間;
智能化
●自動/手動陷波濾波器
自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產(chǎn)生的異音和振動;
搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調(diào)整深度(其中2個可自動設定);
●低頻抑振
通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現(xiàn)象;
●龍門同步功能
無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現(xiàn)兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發(fā)出警告,停止系統(tǒng)運行;
●擾動抑制功能
補償負載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響,增加系統(tǒng)的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能;
●摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能:
降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能;
●簡便的增益調(diào)整及增益切換
通過剛性等級的設定自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間常數(shù),有效降低調(diào)試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求;
● 速度觀測器
有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能;
人性化操作軟件
● 便捷友好的操作界面;
● 多種功能,簡單易用;
● 內(nèi)置說明書,調(diào)試無憂;
● 功率齊全,0.1kW-22kW。
型 號 | 輸 入 | 輸 出 | 機箱體積 | ||
電壓(V) | 額定電流(A) | 功率(kW) | 額定電流(A) | ||
SV-DA200-0R1-2 | 單相/三相 220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A |
SV-DA200-0R2-2 | 單相/三相 220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A |
SV-DA200-0R4-2 | 單相/三相 220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A |
SV-DA200-0R7-2 | 單相/三相 220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 4.5 | B |
SV-DA200-1R0-2 | 單相/三相 220 | 9.1/3.7 | 1.0 | 5 | B |
SV-DA200-1R5-2 | 三相 220 | 5.6 | 1.5 | 7.6 | B |
SV-DA200-2R0-2 | 三相 220 | 7.5 | 2.0 | 10 | D |
SV-DA200-3R0-2 | 三相 220 | 11.2 | 3.0 | 13 | D |
SV-DA200-4R4-2 | 三相 220 | 16.5 | 4.4 | 16.5 | D |
SV-DA200-1R0-4 | 三相 400 | 2.1 | 1.0 | 3.5 | B |
SV-DA200-1R5-4 | 三相 400 | 3.1 | 1.5 | 4.5 | B |
SV-DA200-2R0-4 | 三相 400 | 4.1 | 2.0 | 6.5 | C |
SV-DA200-3R0-4 | 三相 400 | 6.2 | 3.0 | 8.5 | C |
SV-DA200-4R4-4 | 三相 400 | 9.1 | 4.4 | 12 | D |
SV-DA200-5R5-4 | 三相 400 | 11.3 | 5.5 | 16 | D |
SV-DA200-7R5-4 | 三相 400 | 15.5 | 7.5 | 25 | F |
SV-DA200-011-4 | 三相 400 | 22.7 | 11 | 33 | F |
SV-DA200-015-4 | 三相 400 | 31 | 15 | 50 | F2 |
SV-DA200-022-4 | 三相 400 | 45.4 | 22 | 66 | G |
體積 | 型號 | 外形尺寸 | 安裝尺寸 |
安裝孔徑 (mm) |
|||||
H (mm) |
W (mm) |
D (mm) |
A (mm) |
B1 (mm) |
B2 (mm) |
W1 (mm) |
|||
A | SV-DA200-0R1-2 | 170 | 45 | 170 | 33 | 162 | 185 | 22.5 | M4(Φ5) |
SV-DA200-0R2-2 | |||||||||
SV-DA200-0R4-2 | |||||||||
B | SV-DA200-0R7-2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) |
SV-DA200-1R0-2 | |||||||||
SV-DA200-1R5-2 | |||||||||
D | SV-DA200-2R0-2 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) |
SV-DA200-3R0-2 | |||||||||
SV-DA200-4R4-2 | |||||||||
B | SV-DA200-1R0-4 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) |
SV-DA200-1R5-4 | |||||||||
C | SV-DA200-2R0-4 | 170 | 84 | 180 | 71 | 162 | 185 | 42 | M4(Φ5) |
SV-DA200-3R0-4 | |||||||||
D | SV-DA200-4R4-4 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) |
SV-DA200-5R5-4 | |||||||||
F | SV-DA200-7R5-4 | 342 | 230 | 208 | 210 | 311 | / | / | M5(Φ6) |
SV-DA200-011-4 | |||||||||
F2 | SV-DA200-015-4 | 407 | 255 | 238 | 237 | 384 | / | / | M6(Φ7) |
G | SV-DA200-022-4 | 555 | 270 | 325 | 130 | 540 | / | / | M6(Φ7) |